们展开头脑风暴，以原型机为形式展示成果。”

“今天就是集中展示，我们一共准备了三个方案。”

“这三个方案您验收之后，提出意见，我们再吸取各家之长，将三个方案融合成一个。”

于向书虽然被冷落得有点生气。

但听到王教授的介绍，还是重新打起了精神。

不得不说。

人家工大的研发方式就是不拘一格。

搞科研的，就应该这样。

不拘泥于学生和老师，只看重最后的效果。

而且别人一般都是前期在纸上谈兵，先磨方案。

工大独树一帜，先从原型机入手。

机器实物，总比一堆论文来得直观。

“好啊，那我就拭目以待了。”

王占喜欣然点头：“那三个组，你们谁先来？”

几位组长互相对视，最为年轻的冯润率先举手：“我先来老师！”

王占喜立刻解释道：“这是我的爱徒，目前博士在读，他在机器人的视觉方案方面是很优秀的，以后能堪当大任的。”

于向书满脸堆笑：“那我拭目以待了。”

在一众人的注目之下，冯润和三个学生将自己的作品推了出来。

那是一台灰色的车型扫地机。

大小和市面上卖的剁椒鱼头车差不多，只是底盘下多了几个扫盘。

冯润介绍道：“时间仓促，我们组在扫地车的基础上做了一些改装。”

“重点想向老师还有各位领导展示的是车子的视觉方案。”

“我们将这台车的驾驶室改装成了无人方案，由七颗视觉摄像头为主，一颗4D毫米波雷达辅助，还有3颗固态激光雷达做保底。”

“图像经由摄像头2D图统一投射到三维空间，由算法进行融合成三维图像。”

“这样可以更精准的识别路况和障碍物。”

车子虽然简陋一些。

但领导们都能理解，冯润重点介绍的是这种BEV鸟瞰方案。

传统的无人驾驶方案，一些采用纯视觉路线，一些采用激光路线。

但无论哪种路线，机器采集到的路况永远是2维的。

以2维的视角处理3维路况，难免会有偏差。

但冯润选择把2维投影到三维世界，由算法在芯片中重构一幅新的地图。

这种方式是比较先进的。

当前有的车企也在探索这个方案，但并不成熟。

于向书鼓励