紧力分配方案，直接把寿命拉到了十年以上！”

“床身的应力消除工艺，连时效处理的温度、时间、振动频率都标全了！”

王洪斌站在满地的图纸中间，环顾着四周，看着那些密密麻麻的线条、标注、计算书，突然笑了，笑着笑着，眼眶就红了。

他们搞了一辈子机床，总说要造龙国人自己的高端机床，可连最基础的设计逻辑都摸不透，被人家卡着脖子，连腰都直不起来。

现在，他们终于懂了。

终于知道一台顶尖的五轴机床，到底该怎么设计了！

……

算法组和整机组的震撼，在其余四个小组里以同样的烈度反复上演。

伺服驱动技术组的桌子上，画满了密密麻麻的控制框图和传递函数。

组长张敬山带着北工大的团队，对着资料里的伺服电机控制逻辑，一遍一遍地演算闭环参数。

国内的伺服系统，最大的痛点就是“动不准、稳不住”。

给了指令，电机要么是响应慢，跟不上去；要么是过冲，精度超差；要么是低速运行时抖动，根本没法加工精密零件。

他们试了无数种闭环方案，都解决不了这个核心问题，最好的成果，也只相当于倭国七十年代末的水平。

可资料里的位置环、速度环双闭环方案，加上前馈控制、干扰观测器的设计，直接把响应速度、控制精度、抗干扰能力，拉到了他们想都不敢想的高度。

“张教授，带宽验算出来了。”他带的年轻博士抬起头，声音都在发颤，“速度环带宽300赫兹，位置环带宽100赫兹，比我们现在能拿到的倭国安川最顶尖的型号，还高了一倍！”

张敬山手里的计算尺掉在了桌子上。

核心部件加工工艺组的负责人，是来自京师机床所的老技师周贵生，今年已经六十二岁了，搞了一辈子精密零件加工和热处理，是国内公认的“手艺天花板”。

此刻，这位一辈子没服过软的老技师正戴着老花镜，手里捏着那份主轴热处理工艺文件，手控制不住地发抖。

国内之前最大的困境，就是有图纸也造不出来。

就算拿到了完美的零件图纸，没有成熟的工艺，照样造不出合格的零件。

就拿高速电主轴来说，他们淬火要么是硬度不够，不耐磨；要么是淬火变形，精度报