奖励。

如果偏了，给负奖励。

反复训练之后，它自动学会了一条最优路径——先扫全场，锁定目标之后走过去，走到面前之后执行预设的‘开心’动作序列。”

他停了一下。

“整个过程里，它不需要‘理解’什么是开心。它只需要知道：做完这套动作，就能拿到最大的奖励值。”

【检测到当前课堂168名学生理解AI行为训练，宿主获得返还：AI情感模块架构·初级】

一股新的知识流在大脑中展开，林宇对AI情感模拟的理解瞬间拔高了一个层次。

教室里安静了几秒。

有人在消化公式，有人在想“原来AI的感情是这么回事”。

林宇趁这个间隙在黑板上补了路径规划的部分——机器狗在人群中避开障碍物的逻辑，本质上是A*算法的变体，把每个人的位置当作动态障碍物实时更新权重。

每写完一段算法，他就按下遥控器，让那只已经临时用铁支架加固了关节的机器狗在讲台上实践一遍。

“跳。”

机器狗四条腿同时弯曲发力，弹起来十五公分，落地稳稳的。

全班爆发出掌声。

讲到路径规划的尾声时，林宇抓起讲桌上另一块完整的黑板擦，朝教室右侧的过道抛了出去。

黑板擦在空中翻了两圈，落在三米外的地上。

他按下遥控器上的第二个按钮。

机器狗的摄像头转向黑板擦的方向。

然后它迈开腿，沿着讲台边缘走到台阶口，小心翼翼地走下台阶，穿过第一排学生的脚边，走到黑板擦旁边。

它低下头，两条前腿夹住黑板擦，嘴部的小夹持机构咬住边缘。

然后它掉头，叼着黑板擦往回走。

走了三步。

四步。

五步。

这一次没有断。

六步。

七步。

到了讲台台阶底下，它抬起前腿试了两次，爬上了台阶，一路走回讲桌前，把黑板擦放下来。

全场掌声如雷。

陈雨薇的眼睛里几乎在冒光：“好可爱！我决定了，我的毕业设计就做这个！”

她捅了捅旁边的苏晚和张巧儿。

张巧儿立刻点头：“我也要！”

张小曼却撇撇嘴：“你们思维太保守了，我要做个男朋友机器人！以后谁欺负我，我就叫他去揍人！”

陈雨薇脸一红：“你说的好有道理…